首页 > 天大新万博 > 正文
【聚焦智能大会】天大团队研发让世界惊艳的人工智能“电脑鼠”
发布时间:2019-05-20    

本站讯(通讯员 张华)近年来,天津大学电脑鼠代表队在国内、外各项电脑鼠竞赛中充分展现了“中国速度”的风采和魅力。天津大学电气自动化与信息工程学院师生经过多年努力,其研发的“闪电麦昆—涡轮增压版V1.0”和“腾龙—涡轮增压版V2.0”两只“吸盘”电脑鼠,凭借精准的搜索和迅疾的冲刺,在2018年的APEC电脑鼠大赛中脱颖而出,包揽了冠、亚军,并荣获“最佳参赛学生奖”,这是大赛举办以来中国代表队取得的最好成绩,同时标志着中国在电脑鼠软硬件设计及人工智能算法方面已步入国际一流行列。该团队研发的电脑鼠还亮相今年的第三届“世界智能大会”,参加了天津市教委主办的“探索、实践、创新——大学生人工智能创新、创业展示”,收到广泛的关注和好评。

“电脑鼠”是由嵌入式微控制器、光电传感器、运动单元(包括直流电机和惯性测量单元)与电力电子器件构成的一种微型智能机器人,可以在结构复杂的“迷宫”中自动搜索、记忆和选择最佳路径,并采用相应的智能控制算法,快速准确地到达目的地。电脑鼠迷走宫竞赛是综合了机械、电子、光学、自动控制、人工智能及嵌入式系统等多学科知识的经典竞赛。

在“电脑鼠”机器结构方面,天津大学在国内率先研制出具有国际先进水平的“涡轮增压版”电脑鼠,通过调节吸地增压风扇,在不明显增加底盘重量前提下为机器人车体额外提供1-5倍自身车重的压力,从而为大幅提高车速与稳定性提供坚实的基础。在迷宫搜索方面,团队采用基于深度学习的迷宫搜索算法,配合惯性、光电等多传感器融合技术,使得电脑鼠机器人拥有非常高效、灵活的迷宫搜索能力。在高速运动控制方面,团队采用先进的自适应智能运动控制算法,为机器人的灵活运动和疾速冲刺提供了坚实的保障。

电脑鼠的软硬件技术和人工智能算法在教学、科研等方面都具有广泛的应用前景,既可拓展应用于未知环境搜救、机器人路径规划、高速运动控制及自动驾驶等领域,还可以为大学生、创客、技术爱好者等开展人工智能学习、培训提供一个多层次、综合性的基础平台。

(编辑 焦德芳 李瑞玲)